Projets étudiants

MA2

• Mémoire : Application d'ultra wideband (UWB) à la mesure du temps de propagation et à la localisation. (19/20).

  Mon mémoire porte sur le développement d'un prototype capable de localiser un système embarqué mobile avec une forte précision (erreur sous les 20cm) en utilisant la technologie sans fil ultra wideband. Pour cela, le travail s'est porté sur la description et le développement de plusieurs protocoles de Two Way Ranging (envoie de message aller-retour) qui permettent de mesurer le temps de propagation entre deux radios sans fil. Ce temps de propagation peut ensuite être converti en distance (car les ondes radio se déplacent à vitesse constance, la vitesse de la lumière). Le travail a porté sur la caractérisation de ses divers protocoles (afin de montrer par expérience lequel donnait de meilleurs résultats). Le travail porte aussi sur divers paramètre influençant cette mesure de temps de propagation comme la calibration des radios. Enfin, j'ai travaillé avec solver pour être capable de localiser des noeuds mobiles basés sur des mesures de distance entre sa radio et les radios d'autres noeuds fixes. J'ai aussi fourni une interface graphique qui permettait de voir la position du mobile et l'erreur de positionnement.

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MA1

• Technologie ultra wideband (UWB) dans l’Internet des Objets: création d'un driver radio pour un transceiver UWB sur Contiki OS. (17/20).

  L'objectif de ce projet était de développer un driver radio pour un émetteur/récepteur ultra wideband (Decawave DW1000) sur le système d'exploitation Contiki OS. Contiki est un système d'exploitation conçu pour les systèmes embarqués utilisé pour la recherche dans le domaine des réseaux de capteur et de l'internet des objets. Le système embarqué utilisait était un Zolertia Z1. Ce travail a été publié au Symposium on Communications and Vehicular Technologies (SCVT) en 2016. Cette publication décrit les performances du driver radio et la structure d'un driver radio dans Contiki OS.

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• Software evolution: Faire le refactoring d'un PacMan pour améliorer sa qualité.

  Nous avons analysé un projet Java présent sur GitHub pour détecter et lister les mauvaises pratiques et les mauvais choix d’implémentation. Après cela, nous avons effectué un refactoring pour corrigé les défauts de conception quand cela été possible.

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• Algorithmique et Bioinformatique, Assemblage de fragments d'ADN. (17/20)

  Dans le cadre du cours “Algorithmique et Bioinformatique”, nous avons implémenté un programme d’assemblage de fragments d'ADN. Ce programme utilise une approximation de type Greedy.

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• Datamining et Datawarehousing: classifier un jeu de donnée réel.

  En utilisant le programme Weka, nous avons dû trouver le meilleur algorithme de classification sur un jeu de donnée réel parmi ceux vus au cours.

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BA3

• Structure de donnée: Réalisation d'un projet visant à calculer les intersections d'un lot de segments avec une complexité minimal.
• Probabilité: Comparaison d'algorithmes basé sur leurs résultats. (18/20)

  Il m'a été demandé de comparer 3 jeux de données issue d'algorithme différent et de d'observer sur quelle population ils étaient basés.
  Pour ce faire, via divers test statistique j'ai isolé la loi statistique de chacun des échantillons afin de pouvoir ou non les comparer.
  Les tests ont été exécutés via python.

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BA2

• Réseaux: Implémentation d'un protocole de type Go-Back-N avec contrôle de la congestion. (21/20)
  Projet réalisé en java avec Julien Delplanque.
  

  Le but de ce projet est d'implémenter une application offrant un service de pipelining de type go-back-n couplé avec un contrôle de la congestion similaire à TCP reno.

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• Réseaux: Proxy cache en C. (19/20)
  Projet réalisé en C avec Julien Delplanque.
  

  Il nous a été demandé d'implémenter un serveur proxy de cache en C supportant le protocole HTTP 1.1. Un client lui adressera des requêtes de type GET (une requête GET consiste à demander des données à un serveur: page web, image). Le serveur proxy, devra vérifier si l'objet de la requête est dans son cache, si ce n'est pas le cas, il le télechargera, le mettra en mémoire et le renverra au client. Si l'objet est dans le cache, il demandera au serveur destination si l'objet a été modifié depuis la mise en cache, si oui, il le retéléchargera, le remplacera dans le cache et le renverra au client, si non, il renverra l'objet présent dans son cache.
  Le serveur devra gérer plusieurs clients simultanément.

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• Génie Logiciel: Réalisation d'une application pour Android. (16/20)
• Bases de données: Gestion des dépendances fonctionnelles et normalisation. (15.6/20)
  Projet réalisé en Python.
  

  Il nous a été demandé de concevoir une application graphique permettant la manipulation de dépendances fonctionnelles au sein d'une base de données.
  Pour se faire nous avons implémenté l'application en Python 2.7 et utilisé SQlite3 pour gérer la base de données (comme demandé).
  L'application permet de jongler avec les dépendances fonctionnelles pour chaque table (relation) de la base de données fournie. On entend par là le fait de pouvoir en ajouter/supprimer et de voir leurs impacts sur les relations qu'elles affectent. Pour chaque relation, il est possible de voir si elle respecte les normes 3NF et BCNF.
  Les tables pouvant contenir des tuples de données, on vérifiera que ses tuples respectent ou non les DF relatives à leur table. Si ce n'est pas le cas, l'utilisateur pourra visualiser les tuples posant problème pour chaque DF.
  Il est demandé que l'application offre une exportation 3NF de toutes relations présentent dans la base.

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• Optimisation, Régression quadratique. (10/10)
  Projet réalisé sous Matlab.
  

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BA1

• Réalisation d'un remake du jeu Astéroïdes. (19/20)
  Projet réaliser en java avec Corentin Ducruet.
  

  Le projet consiste à réaliser une version du célèbre jeu «Astéroïdes». La version de «base» de ce jeu a pour but de survivre à bord d’un vaisseau dans l’espace en détruisant les astéroïdes pouvant le percuter.
  Ce but est légèrement différent dans le nôtre. En effet, le joueur se trouve toujours dans l’espace, mais il doit sauver ses collègues astronautes perdus dans celui-ci. Cependant le danger est toujours présent puisque le joueur peut se faire percuter par un astéroïde.
  Le vaisseau se trouve en permanence au centre de la fenêtre. Au premier niveau, le joueur a une minute trente pour sauver cinq astronautes. Le temps augmente à chaque niveau de vingt secondes et le nombre d’astronautes augmente de un.
  La partie s’arrête lorsque le temps pour sauver les astronautes est dépassé ou quand le vaisseau n’a plus de vie.

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